伺服电机与步进电机的性能比较

　　步进电机作为一种开环操控的体系，和现代数字操控技能有着实质的联络。在目前国内的数字操控体系中，步进电机的使用十分广泛。随着全数字式沟通伺服体系的呈现，沟通伺服电机也不断增加地使用于数字操控体系中。为了习惯数字操控的发展趋势，运动操控体系中大多选用步进电机或全数字式沟通伺服电机作为履行电动机。尽管两者在操控方式上类似（脉冲串和方向信号），但在使用功用和使用场合上存在着较大的区别。现就二者的使用功用作一对比。
　　一、操控精度不一样
　　两相混合式步进电机步距角通常为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角通常为0.72 °、0.36°。也有一些高功用的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）出产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
　　沟通伺服电机的操控精度由电机轴后端的旋转编码器确保。
　　二、低频特性不一样
　　步进电机在低速时易呈现低频振荡景象。振荡频率与负载状况和驱动器功用有关，通常认为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所决定的低频振荡景象对于机器的正常作业十分晦气。当步进电机作业在低速时，通常应选用阻尼技能来战胜低频振荡景象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等。
　　沟通伺服电机作业十分平稳，即便在低速时也不会呈现振荡景象。沟通伺服体系具有共振按捺功用，可包括机械的刚性缺乏，而且体系内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于体系调整。
　　三、矩频特性不一样
　　步进电机的输出力矩随转速升高而降低，且在较高转速时会急剧降低，所以其最高作业转速通常在300～600RPM。沟通伺服电机为恒力矩输出，即在其额外转速（通常为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额外转矩，在额外转速以上为恒功率输出。
　　四、过载才能不一样
　　步进电机通常不具有过载才能。沟通伺服电机具有较强的过载才能。以三洋沟通伺服体系为例，它具有速度过载和转矩过载才能。其****转矩为额外转矩的二到三倍，可用于战胜惯性负载在发动刹那间的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载才能，在选型时为了战胜这种惯性力矩，通常需求选择较大转矩的电机，而机器在正常作业时期又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩糟蹋的景象。
　　五、运转功用不一样
　　步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的景象，停止时转速过高易呈现过冲的景象，所认为确保其操控精度，应处理好升、降速疑问。沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，通常不会呈现步进电机的丢步或过冲的景象，操控功用更为牢靠。
　　六、速度呼应功用不一样
　　步进电机从停止加快到作业转速（通常为每分钟几百转）需求200～400毫秒。沟通伺服体系的加快功用较好，以山洋400W沟通伺服电机为例，从停止加快到其额外转速3000RPM仅需几毫秒，可用于请求快速启停的操控场合。
　　综上所述，沟通伺服体系在很多功用方面都优于步进电机。但在一些请求不高的场合也经常用步进电机来做履行电动机。所以，在操控体系的规划过程中要归纳思考操控请求、成本等多方面的要素，选用恰当的操控电机。