步进电机分析研究

　　步进电机具有精度高、控制灵活、定位准确、起停迅速、工作可靠、能直接接受数字信号的特点，因而成为工业过程控制及仪器仪表的重要执行部件。然而，在实际应用过程中，它的运行性能受电机本身结构参数、驱动电路、所带负载以及控制脉冲等影响，特别是控制脉冲的质量影响步进电机的效率、精度及误差。根据步进电机的矩频特性可知，起动频率越高，起动转矩越小，带负载能力越差，当起动频率高到一定程度，起动时会造成失步，而快速停止时又会发生过冲，所以必须要采取适当而有效的升降速控制策略，这对2自由度的绘图仪来说，其进给速度特性将直接影响绘图效果。本文介绍研制的基于8031单片机和2自由度轴步进电机组成的绘图仪控制系统，具有驱动线路简洁、快速定位性能好、可靠性高等特点，在实际应用中获得了良好的效果。驱动系统的硬件结构该仪器两轴驱动均采用四相步进电机，用四相8拍激励方式，控制其运行。为改善步进电机运行特性，采用了升频升压驱动电路，通过调节施加绕组的控制电压，即改变频压转换的函数关系，既可以使步进电机低速运行平稳，又可在高频运行时保持有较大的力矩；另外，当电机处于定位保持状态时，在控制信号的作用下，锁定电压、电流可以按照设定的数值大大降低，这样使电机既保持一定的制动转矩，又不会由于长期处于定位状态而使其散热条件恶化造成温升过高。路用三端可调稳压集成电路实现，方波无刷直流电动机无位置传感器控制与弱黄斐梨。电动汽车永磁无刷电机驱动系统的仿真。