无刷直流电机存在转矩脉动问题

　　工业缝纫机作为一种机电一体化设备，动力驱动系统是其核心技术之一。动力系统性能的优劣直接关系到缝纫的质量和美观。早期的缝纫机使用动力多为单、三相交流异步电机离合器电机，只有一种速度，难以满足各种织物的加工，若使用传动机构变速，效率会进一步降低，因此，随着人们节能意识的提高和对加工质量的重视，变频调速系统应用于缝纫机设备已经是一种不可扭转的趋势。
　　永磁无刷直流电机由于其无换向火花，运行可靠，维护方便，结构简单，无励磁损耗等众多优点，在很多场合得到越来越广泛的应用.无刷直流电机的等效电路。转矩特性是电动机性能的重要指标，其中最重要的是平均转矩和转矩的平稳性。无刷直流电机的平均转矩比一般的电机高，但是无刷直流电机存在转矩脉动问题，这是影响无刷直流电机应用的一个主要原因。引起无刷直流电机的电磁转矩脉动的主要原因有3种：齿槽转矩脉动、因非理想反电动势引起的转矩脉动以及换相转矩脉动.其中前二者的产生与电机的制造工艺或者转子磁钢充磁不理想有关，可以通过对电机本身的改造加以抑制，本文主要讨论换相转矩脉动的情况。采用无刷直流电机的缝纫机控制器与以前的产品相比，在性能上具有很大优势，但是也不可避免地存在一些自身的缺点。本文将针对无刷直流电机转矩脉动带来的一些问题进行分析。换相转矩脉动的理论分析设换相期间，电机速度一定，电机反电动势为理想梯形波形（平顶宽度为120b），并认为换相期间各相绕组上的反电动势幅值不变以电流从B相换流到C相（上桥臂换相），A相为非换相绕组的换相过程为例分析。